エネ百科｜廃炉の課題解決を目指すロボット開発から復興を支える

Interview

インタビュー

廃炉の課題解決を目指すロボット開発から復興を支える

福島高専廃炉ロボコン開発チーム

武田匠 / 鳥羽広葉 / 冨樫優太

2021.1.27

Profile

2021年1月24日(日)にオンラインで開催された第5回廃炉創造ロボコンで福島工業高等専門学校の「メヒカリ」が文部科学大臣賞（最優秀賞）を受賞。開発チームの鳥羽広葉さん(機械システム工学科4年)、冨樫優太さん(電気電子システム工学科4年)、武田匠さん(機械システム工学科4年)らが製作したロボットは、自分（ロボット）の位置を把握する動きを実現したことや、模擬デブリの重量や形状によって回収方法を変える工夫などが高く評価された。萩生田光一文部科学大臣からは、「震災後10年の節目の年に、地元福島の高専が初めて最優秀賞を受賞したことは大変意義深い」と祝福された。

Movie

ムービー

若い人たちが廃炉に向けて一生懸命取り組んでくれている姿がとても印象的でした。夢に向かって頑張ってください。
（福島県 30代女性会社員）

地元がいわき市で、福島高専に通う友人もいたので、とても身近に感じました。自分の下の世代が、福島県のために動いていることに、感心しました。福島を離れて関東で生活していますが、故郷のために、この動画をもっとたくさんの人に知ってもらいたいと思いました。学生さんのように学ぶには遅いかもしれませんが、自分の出来ることを行なっていこうと思います。
（神奈川県 20代男性公務員)

01

機械システム工学科４年武田匠さん

初参加で掴んだ最優秀賞

最優秀賞を受賞したときには本当に嬉しかったです。私以外のメンバーは2回目の出場でしたが、私は初めての参加でした。私の担当は主にロボットの組み立てと部材の加工だったのですが、自分のミスが原因で、ロボットに不具合が生じることがあり、チームの足を引っ張っているのではと、つい自分自身を責めてしまうことがありました。また、それが原因で製作に携わるのが辛い、と感じることもありました。しかし今回、最優秀賞をいただけてそれらの苦労が報われました。諦めずに頑張ってよかったです。

02

電気電子システム工学科４年冨樫優太さん

技術力の向上で前回のリベンジを果たす

私が前回参加した時に、競技途中でデブリを落とすミスを犯してしまい、最優秀賞ではなく技術賞をいただきました。私はロボットの制御を担当し、ロボット2体（親機と子機）分のプログラムを担当しました。また、原子炉内の遠隔操作を想定し、ロボットの位置や角度をコンピューター上に表示するソフトウェアの開発も一から行いました。今年はオンラインの開催でしたが、最高のパフォーマンスを発揮し、ロボットをアピールすることができたのでとても嬉しかったです。